Romulus et Remus étaient des frères jumeaux, fils du dieu Mars et d'une prêtresse de la déesse Vesta. La prêtresse n'avait pas le droit d'avoir d'enfants et elle fut mise à mort. Romulus et Remus, jetés dans un fleuve, échouèrent sur la rive. Une louve les recueillit et les nourrit avec son lait. Ils furent ensuite élevés par un berger et fondèrent la ville de Rome en 753 avant J.-C., à l'endroit où la louve les avait sauvés. La légende raconte que Romulus, élu roi de Rome, tua son frère qui l'avait provoqué.