balancer 

et se balancer

verbe

1. Faire aller alternativement d'un côté puis de l'autre. Marcher en balançant les bras de l'avant vers l'arrière.
2. (Sens familier). Jeter un objet. Il a balancé ses baskets au milieu de la chambre.

se balancer

Bouger régulièrement d'avant en arrière ou de côté et d'autre. Il se balance sur sa chaise.