geste 

nom féminin

Chanson de geste, poème du Moyen Âge qui raconte les exploits d'un héros. La « Chanson de Roland » est une chanson de geste.

gestes

nom féminin pluriel

Les faits et gestes de quelqu'un, sa conduite, ce qu'il fait. Il nous a raconté les faits et gestes de ses voisins.