glisser 

et se glisser

verbe

1. Se déplacer d'un mouvement continu sur une surface lisse. Les patineurs glissent sur la glace.
2. Perdre l'équilibre sur une surface glissante. J'ai glissé sur le carrelage mouillé. SYN.  déraper.
3. Faire passer quelque chose discrètement ou le transmettre en secret. Elle a glissé une lettre sous ta porte. Adrien glisse un mot à l'oreille de Julie.
4. Glisser des mains, échapper des mains de quelqu'un. Le verre m'a glissé des mains, il est cassé.

se glisser

Passer quelque part furtivement ou avec adresse. La chatte s'est glissée sous le lit. SYN.  se faufiler.