orienter 

et s'orienter

verbe

1. Disposer quelque chose selon les points cardinaux ou dans une direction déterminée. La maison est orientée au sud. SYN.  exposer. Orienter une lampe.
2. Diriger dans une direction précise. Le présentateur a orienté le débat sur un autre sujet. Elle a été orientée vers des études de médecine. SYN.  aiguiller.

s'orienter

Se repérer et trouver son chemin. Avec un plan de la ville, il est facile de s'orienter.