regretter 

verbe

1. Éprouver de la peine de ne plus avoir quelque chose ou d'être séparé de quelqu'un. Regretter sa jeunesse. Il regrette les amis qu'il a dû quitter.
2. Se reprocher d'avoir fait ou de ne pas avoir fait quelque chose. Je regrette de ne pas être venu plus tôt.
3. Être triste de voir qu'une chose ne se réalise pas. Je regrette que tu ne puisses pas nous accompagner. CONTR.  se réjouir.